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如何界定因紧急避险过当导致的过失致人死亡？

紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的伤害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。过失致人死亡，是能预见危险发生但是未能预见或者已经预见但是轻信自己能够避免。此案例中，王某属于紧急避险，并且没有过当行为此时不能期望王某先救助刘某再自己跳车，并且刹车失灵不是王某造成的，应当追究出租人的责任