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正当防卫无目击证人怎么办

请问：有两帮人在打架，其中一帮人来三个人支援了并在一个楼梯口碰到了我一个朋友，并且认为我朋友是对方一伙的，有一人直接出手用铁棍伤害我朋友。我朋友用手档住了铁棍并死死握住，其它两个同伙上来帮忙，4人在对抗过程中第一个拿铁棍的那人被挤下楼梯口至今没醒。对方两人一口咬定是我朋友推他下去的，现场又无其它目击证人。这算正当防卫么，要不要负责？负多大责任？