交通事故车辆技术检验鉴定费用多少

在交通事故处理过程中交警让做《交通事故车辆技术检验鉴定》，称要2500元左右的费用，说不做这个就不能出具责任认定书。我是面包车，对方是三轮摩托车，事故不严重，三轮摩托车人货混装，车上的人受了点轻伤。
我想问的是
1 交警要我做鉴定合理吗？
2 如果一定要做，那他的收费数额合法吗？
3 据我查看一些资料，这样的小事故国家是不允许收费（包括了车辆鉴定费用）的。交警要我交钱又对不对呢？
为了提车和快速处理事故，我也找过人送礼，但是人家不收，我考虑对方应该找的人比我厉害吧，现在感觉是交警在配合对方，让我不得不跟对方协商，同时因为我已经预付了医疗费而且车还扣在里面，所以我在协商当中是劣势的，这就给了对方狮子大开口的条件。
我现在考虑，如果交警做的不合法的话，我可以通过什么途径维护我的权益呢？我考虑投诉他，不过对这方面法律规定不太懂，希望懂的朋友帮帮我。
其实我就是想要一纸《责任认定书》，确定我多少责任，保险公司能赔多少，这样我才能和对方协商。